SCANeR™ Studio —— 全面开放的汽车与交通仿真平台

软件简介

SCANeR™ Studio 是由法国 AVSimulation 公司研发的专业级仿真软件，广泛应用于 ADAS 测试、自动驾驶验证、驾驶员行为研究、HMI 设计以及照明系统开发 等领域。

作为一套高度模块化、开放的仿真平台，SCANeR™ Studio 提供构建逼真虚拟世界所需的全部工具：

• 道路与交通环境

• 车辆动力学模型

• 传感器与虚拟驾驶员

• 气候、光照与交通流

• 场景编排与脚本逻辑控制

从 驾驶模拟器 到 模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL)、硬件在环 (HIL)，SCANeR™ Studio 能覆盖完整的研发与测试流程，为科研机构和工程团队提供强大的仿真支持。

背景与优势

• 30+ 年发展沉淀：最早由法国 OKTAL 公司研发，2017 年与雷诺集团合资成立 AVSimulation，至今已在全球范围内广泛应用。

• 国际广泛认可：欧洲多所高校与知名汽车企业均将其作为智能驾驶与人因研究的重要平台。

• 开放灵活：区别于封闭“黑箱”，SCANeR 以模块化和高自由度为特点，支持多系统集成与深度扩展。

界面与工作流程

SCANeR™ Studio 的界面逻辑清晰，遵循 道路 → 车辆 → 场景 → 仿真 → 分析 的完整流程。

• TERRAIN —— 创建道路与环境

• VEHICLE —— 定义车辆模型与动力学参数

• SCENARIO —— 场景编排与要素配置

• SIMULATION —— 仿真运行与进程管理

• ANALYSIS —— 数据分析与结果可视化

通过拖拽式建模方式，即使是初学者也能快速上手，构建并运行仿真场景。

快速仿真实例

1. 绘制道路：在 TERRAIN 模块创建一条直线道路

2. 加载车辆：调用内置车辆模型，无需额外建模

3. 配置场景：将车辆拖入道路并设定为自动驾驶模式

4. 运行仿真：在 SIMULATION 中加载 Traffic、Visual、Record 进程并启动

5. 结果分析：在 ANALYSIS 中查看速度曲线与行驶数据

通过这一流程，用户能够直观体验 SCANeR 的全链条操作。

高级功能亮点

脚本控制

通过脚本，可实现丰富的逻辑与触发条件，例如：

• 动态天气切换（下雨/下雪）

• 道路灯光与车辆灯光控制

• 突发交通事件与安全触发条件

内置 API 丰富，易于调用，支持高度自由的场景还原。

外部接口与协同仿真

SCANeR™ Studio 提供开放接口，可与外部软件/硬件深度联动：

• 单向接口：如 VISUAL 输出可视化画面

• 双向接口：如与 MATLAB/Simulink 联动，形成实时闭环控制

示例：在 Simulink 中建立 PID 速度控制模型，实时获取车辆速度 → 运算控制量 → 反馈至 SCANeR 车辆，实现自动速度稳定控制。

这种能力使 SCANeR 成为真正的 开放式研发平台，可无缝衔接 ECU、传感器或外部算法进行协同仿真。

适用场景

• 自动驾驶与 ADAS 验证

• 智能座舱与 HMI 研究

• 驾驶员行为与人因学研究

• 整车动力学与传感器测试

• 高校科研教学与实验教学平台

• 车灯、气候等复杂边界工况研究

总结

SCANeR™ Studio 不仅仅是一个交通仿真工具，更是一个 完整、开放、可扩展的研发与验证平台。
无论是快速搭建实验场景，还是深度集成外部算法与硬件，SCANeR 都能为研究人员和工程团队提供高效、可靠的支持。