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什么是 SCANeR™studio?


SCANeR™studio的功能特点


SCANeR™ Studio 是由法国 AVSimulation 开发的驾驶仿真软件,拥有出色的图形环境,已被国内外众多高校、研究院、汽车厂商用于研究评估。使用 SCANeR,可以进行仿真环境构建、场景创建、仿真执行及结果分析。其灵活性和通用性使得同一项目中负责不同方向的团队(如车灯、AD/ADAS、HMI 等)都可以使用 SCANeR。

基于 Unreal 技术 的 3D UXD 引擎,为系统验证提供独特的驾驶体验和高水平的真实感(例如:注入、OTA 等)。


SCANeR 在过去 30 年间已被超过 250 家用户选择,使用许可证超过 2000 个,并助力发布了 500 余篇科学论文。借助成功案例和测试场景共享,SCANeR 可有效降低开发成本,提高设计、测试与验证的项目效率。

SCANeR 可在 V-周期(需求分析到验收测试)的所有阶段使用。例如,对于需要决定是否制作原型的设计团队,SCANeR 的高真实感可帮助消除对原型或设计概念的疑虑,从而决定是否进一步开发。另一方面,SCANeR 也可用于 HILS 或 VILS 测试台的测试,实时性可支持车辆策略和传感器功能验证。

SCANeR 的应用价值

  • 支持多种应用场景的测试与验证

  • 将 SCANeR 标准化为仿真软件,可带来竞争优势

  • 促进团队间实验共享与复用

  • 无需开发额外工具即可共享数据和仿真结果

  • 在公司内广泛使用,有助于最佳实践分享和用户技能提升

SCANeR 的应用领域示例

SCANeR 为开放软件,开发工具包无需额外费用即可获取。用户可根据自身需求及现有工具或第三方软件进行定制和更新(兼容 Windows 和 Linux)。



SCANeR 基础功能

SCANeR 基础功能已经包含五个功能模块供用户自由使用,除部分功能外,所有模块均可免费使用。5个功能模块分别是TERRAIN(道路环境构建)、VEHICLE(车辆创建)、SCENARIO(场景创建)、SIMULATION(仿真执行)、ANALYSIS(数据分析)



1.TERRAIN:(道路环境构建)


可创建仿真所需的道路环境。方法包括:

  • 使用默认数据库

  • GIS 导入:OpenDRIVE、HERE、OSM、CSV 等

  • 自行创建:使用强大的自由工具

  • 布置信号灯、标志、道路标线、建筑(默认包含大量 3D 对象,可自由添加)

  • 3D 模型导入/生成

  • 滚动面(rolling surface)导入/生成:SOL、RDF、VS-TERRAIN 等

  • 基于经纬度的地理参考环境



  • 道路类型:沥青 / 混凝土 / 草地 / 石板路等
    可设置参数:道路宽度 / 长度 / 坡度 / 行进方向 / 凹凸 / 雨 / 摩擦等


2.VEHICLE:(车辆创建)



可创建和编辑仿真用车辆模型。部分典型车辆数据默认包含,可直接仿真。

  • 编辑逻辑信息、视觉模型、车辆类别

  • 编辑动态模型参数(变速箱、发动机、轮胎、底盘、声音等)进行测试
    ※ CALLAS 车辆模型编辑需额外 Vehicle Dynamics Pack 许可

  • ISO 标准车辆动力学测试

  • 使用 Foundation Pack 可将外部车辆模型连接到 SCANeR

  • Foundation Pack 包含 CarRealTime、Carsim、AMEsim 等车辆模型接口工具

3.SCENARIO(场景创建)

  可创建仿真运行的行驶场景:

  • 定义场景参数

  • 设置车辆/驾驶员位置

  • 使用 GUI(MICE 语言)构建事件

  • 高级脚本可使用 Python

  • 可根据车速、方向盘操作、灯光、触发点、时间等条件设置行人突然出现、车辆并线、信号控制等复杂场景

  • 可自由布置自动驾驶车辆、行人等,创建与复现交通状况

  • 主动车辆布置可用鼠标操作完成,行为特性可通过脚本逐一定义


4.SIMULATION(仿真执行)


可执行和监控仿真:

  • 选择驾驶场景

  • 启动与跟踪仿真会话

  • 与仿真动态交互

  • 仿真记录与回放

  • 可将道路、车辆、场景组合保存为文件,多次重复仿真相同条件

  • 可记录并回放仿真结果进行确认


5.ANALYSIS(数据分析)


可对记录数据进行回放与分析:

  • 与 3D 视图或视频同步分析

  • 导出至 Excel 或标准 CSV 文件

  • 可同步分析车速、方向盘角度、油门踏板等车辆信息,以及其他车辆动作、驾驶员摄像、外部采集信息等


SCANeR 许可证

许可构成
SCANeR 许可基于 Foundation Pack,可组合各功能套件(Pack)使用。
※ SCANeR 软件界面与手册为英文您可以根据自己的情况从以下选项中进行选择。

合同方案

  • 购买

  • 订阅(1 年或 3 年)

许可提供方式

  • USB 加密狗(支持浮动许可,可在不同电脑使用)

  • 文件形式(固定于单台电脑,不推荐,适合集中管理)



关于试用

我们为客户提供 SCANeR 评估许可证(试用版)。 您可以联系我们申请试用版

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咨询、演示机试用请随时与我们联系。
SCANeR 的价格根据模块的组合而有很大差异,因此我们会首先听取您想要实施的内容和预算,然后提出最佳的许可证结构。