SCANeR™studio功能套件介绍
SCANeR™studio 的许可体系是以 Foundation Pack (基础套件)为基础，通过不同 Pack(功能套件) 的组合 来构成的。
Pack 功能套件说明
各个 Pack 的设计目的是根据客户的使用目标和使用方式，对 SCANeR™studio 进行灵活定制。每一个 Pack 都具备不同的功能，以满足更广泛的用户需求。
在使用 SCANeR™studio 时，Foundation Pack 是最基本的功能核心。用户可以在此基础上，根据需要自由组合所需的 Pack，以实现所需的功能扩展。
关于各 Pack 的详细信息，请参阅以下内容。若您希望获取更多深入资料，请随时联系我们。
Pack 的种类
Foundation Pack 相当于 SCANeR 的本体，是构建模拟策略的基础。与其他 Pack 不同，它是唯一可以独立使用的 Pack。
在 Foundation Pack 中，已经包含了进行地图和道路数据编辑、车辆（乘用车、卡车、摩托车等）、交通环境参数设置，以及与未包含在 Pack 中的车辆动力学模型进行接口所需的一切功能。
用户可以根据 SCANeR 的用途和使用方式，在 Foundation Pack 的基础上，灵活地组合其他 Pack（例如大规模仿真、车灯模拟等），从而扩展系统功能。
Pack 的第一个主要类别聚焦于用户的业务需求。通过这些 Pack，可以满足用户使用 SCANeR 开展工作的各种需求。目前提供的类型共有 6 种。
即使是两位工程师从事相同的工作，他们的工作背景也可能完全不同。Pack 的第二个类别聚焦于用户如何开展工作，即使用方法。在这里，关键点在于 SCANeR 的使用方式。
网络透明性是 SCANeR 的核心特征之一。在驾驶模拟中，必须能够在同一网络连接的多台 PC 之间分担处理器负荷。SCANeR 正是通过这种方式运行：它可以将仿真应用的软件组件分布到同一网络中的多台 PC 上。
换句话说，用户所需的不同 Pack 可以被分散部署在多台计算机上，以匹配实际的使用场景。每个 Pack 都包含相应的 附加组件（Add-ons），这些组件使 SCANeR 能够针对特定的任务和使用方式进行增强和定制。
需要特别强调的是：各个 Pack 的功能并不重叠，因此可以同时组合使用。但任何单独一个 Pack 并不能独立运行，因为所有 Pack 的作用都是在 Foundation Pack 提供的基础 SCANeR 软件之上进行扩展与专业化。
使用用途
Pack 的第一个主要类别聚焦于用户的业务需求，旨在满足用户在使用 SCANeR 进行工作时的各种应用场景。
AD/ADAS Pack 专为希望进行 高级驾驶辅助系统（ADAS）测试与验证 的工程师，以及研究 ADAS 使用过程中人因因素（Human Factors） 的科研人员而设计。
该 Pack 提供了完整的功能支持，从 功能级传感器仿真 到 可靠的 ADAS 目标列表生成 一应俱全。同时，它还包含可直接使用的 自动驾驶车辆行为仿真解决方案，研究人员可以因此将更多精力集中在 驾驶员行为研究 上。
AD/ADAS Pack 内置的传感器类型包括：
LiDAR 激光雷达
摄像头
雷达
车灯（Lights）
电子地平线（E-Horizon）
超声波传感器
典型应用场景（Use Cases）
ADAS 系统的测试与验证
研究驾驶员在使用驾驶辅助系统时的行为模式
Physics Based Sensors Pack物理传感器功能套件
Physics Based Sensors Pack 专为 传感器感知算法的设计与验证 而开发。该 Pack 提供基于 物理现象的高级建模 的传感器仿真工具，使得仿真验证更加便捷，并能够实现高度逼真、接近真实环境的建模效果。
在 Physics Based Sensors Pack 中，用户可以根据需求选择不同层级的传感器建模：
通过不同建模精度的选择，用户能够兼顾 仿真精度 与 实时性能 的需求。
典型应用场景（Use Cases）
Headlights Pack 专为从事 汽车照明开发（特别是车灯、前照灯等）的 OEM 厂商与零部件制造商 而设计。
该 Pack 提供 灯光仿真功能，可支持多种灯具的评估、对比与开发流程。从 初期设计 到 验证阶段，用户都能够利用 Headlights Pack 执行 高精度、实时的灯光性能评估。
通过在仿真中完成大部分测试，Headlights Pack 能够显著减少物理样机的制作数量，降低试验次数，从而 缩短产品上市周期 并 降低研发成本。
典型应用场景（Use Cases）
夜间驾驶与复杂气象条件下的灯光性能评估
眩光（Glare）与视觉不适相关的研究
Vehicle Dynamics Pack车辆动力学功能套件
Vehicle Dynamics Pack 用于基于参考数据 创建与调整车辆动力学模型，涵盖 动力总成、悬架、空气动力学、轮胎 等关键要素。
该 Pack 特别适用于：
借助 Vehicle Dynamics Pack，用户能够获得与实际车辆特性高度一致的虚拟仿真模型，从而在研发阶段实现高效验证。
另外，如果需要对 SCANeR 默认包含的 CALLAS 车辆模型 进行编辑和定制，则必须使用本 Pack。
典型应用场景（Use Cases）
车辆、设备与系统的建模与验证
基于 CALLAS 的车辆配置性能测试
Special Vehicle Pack特种车辆功能套件
Special Vehicle Pack 是对 Vehicle Dynamics Pack 的功能补充。
它提供了 车辆分组的扩展功能 以及一系列实用的辅助工具。
在当前版本中，用户不仅可以编辑 软弱地基的参数，还能够对 配备炮塔的车辆 与 履带式车辆（无穷轨车辆） 的参数进行建模与调整。
如果您需要支持其他类型的特殊车辆，请与我们联系以获取扩展功能。
车辆示例
Human Factors Pack人因研究功能套件
Human Factors Pack 提供了测量和分析驾驶员行为所需的所有工具与接口。
它支持 头部运动、眼动、呼吸、心率等生理学测量，以及视频记录与虚拟现实系统（如 VR 头显）的连接。
借助该 Pack，可以在 不危及驾驶员和周围人员安全的情况下，研究并评估驾驶员在以下情况中的驾驶表现与行为：
应用场景
使用方法类别
Pack 的第二大类主要聚焦于 用户如何开展工作，即使用方式。
Real Time Targets Pack实时数据传输功能套件
Real Time Targets Pack 是验证 车载部件（ECU、传感器、摄像头等） 以及在实时目标机上运行的专用模型所必不可少的工具。
它能够将 SCANeR 与实时组件进行接口对接，从而获取接近真实传感器与环境的输入数据。
借助该 Pack，用户可以在多种条件下对组件进行验证和测试。
此外，Real Time Targets Pack 还支持将 CALLAS 车辆模型 或 SCANeR 软件包与 HIL 平台（如 dSPACE、NI National Instruments 等）进行接口对接，并通过 虚拟 CAN 网络 将车辆部件集成到系统中。
Massive Simulation Pack大规模仿真套件
Massive Simulation Pack 专为从事 ADAS 系统大规模验证 的研发团队而设计。
在原型车开发中，制造与测试往往需要高昂的成本。该 Pack 通过 虚拟测试 的方式，使用户能够快速进行修改与验证，大幅降低验证过程中的费用和时间投入。
Massive Simulation Pack 提供了一整套功能，支持用户 开发并执行大规模仿真，以满足复杂系统验证的需求。
应用场景
SCANeR Cloud 是一个基于 Web 的大规模计算平台，能够 并行运行数百万次 SCANeR 仿真，从而支持智能出行系统的开发与验证。
借助 SCANeR Cloud，SCANeR 仿真平台升级为一个 完整的端到端大规模仿真解决方案，可自动化软件开发流程，使高质量代码能够更快、更频繁地投入使用。
基于 AWS 云平台 的 SCANeR Cloud，能够实现 无限制的并行测试，大幅加速测试系统的验证工作（ADAS、传感器、照明等），并支持：
如果您尚未使用 AWS，我们也可以根据需求，提供 定制化的解决方案。
应用场景
大规模并行仿真与验证
ADAS 与传感器测试加速
AI 训练与复杂工况探索
危险/罕见场景验证
Simulators Pack 为用户提供了一套 完整的仿真解决方案，以确保在不同类型的模拟器上都能顺利执行实验与研究。
无论是 紧凑型驾驶模拟器，还是基于 全尺寸实车改造的模拟器，该 Pack 都能保证流畅运行。
依托 SCANeR 数十年的技术积累，Simulators Pack 在 响应速度 与 沉浸感 方面表现卓越，让模拟器能够被最大程度地利用，带来更加贴近现实的仿真体验。
作为一个 开放式软件平台，SCANeR 不仅与 AVSimulation 自有的模拟器完全兼容，同时也已经在全球范围内 与多种第三方模拟器成功集成，应用经验丰富。
应用场景
人因研究（Human Factors）
ADAS 与自动驾驶验证
人机交互（HMI）研究
NCAP & Regulations Pack 专为车辆制造商设计，使其能够在实际测试场地进行测试之前，通过仿真进行车辆验证测试，从而确保车辆能够顺利通过实际测试。该 Pack 由拥有法国唯一官方 NCAP 测试中心的 UTAC 工程师开发，能够使用基于真实轨迹和数据的可靠场景。
此场景 Pack 中，测试场地、测试车辆以及数字化驾驶机器人等均已在 SCANeR 中建模，提供了进行与实车相同的标准化测试所需的全部元素。
使用场景
可在整个系统开发周期中使用
用于确保车辆通过 NCAP 测试
Education Pack 专为科研机构和教育机构设计。它基于 Foundation Pack，将教育领域日常使用的实践性实现和工具整合在一起，用于补充理论课程。
单个许可证最多支持 11 名用户同时使用 SCANeR。
使用场景
AVSimulation 支持创建场景、3D 环境、交通及其他用途的车辆、信号数据集、动画化行人和物体等内容。根据客户的需求，我们可以提供在 SCANeR 中完全集成并经过测试的完整项目，包括里程碑和特定交付物。
AVSimulation 拥有专业团队，能够创建逼真的 3D 环境，确保仿真在最佳条件下运行。此外，我们还提供由INNOSIMULATION制作的中国地图数据。
可提供的 3D 环境（道路数据）示例
EUROPE 2.0
N12, A12 & A13
A86
USA
N104 NATIONAL HIGHWAY
