SCANeR™studio车辆工程与汽车研究的强大仿真平台

SCANeR™studio车辆工程与汽车研究的强大仿真平台

一、SCANeR studio 在车辆研究的优势

1. 高精度车辆动力学仿真

• 集成车辆动力学模块，可模拟底盘、悬架、转向、制动系统。

• 支持自定义车辆模型，也可与 CarSim、CarMaker 等专业动力学软件 联合使用。

• 便于开展整车性能优化与对比实验。

2. ADAS 与自动驾驶功能验证

• 内置 AD/ADAS Pack，支持车道保持、自动紧急制动、自适应巡航等典型功能测试。

• 提供数以千计的标准交通场景（EuroNCAP、ISO 标准场景库）。

• 可构建复杂交通流、多车交互与极端天气场景，验证算法鲁棒性。

3. 硬件在环（HIL）与控制器测试

• 与 dSPACE、NI、ETAS 等实时仿真硬件无缝对接。

• 支持 MIL/SIL/HIL 各类测试模式，实现从算法到实车控制器的逐级验证。

• 可替代部分实车台架测试，降低成本与风险。

4. 驾驶员在环仿真

• 提供虚拟驾驶舱接口，可连接方向盘、踏板、运动平台。

• 可结合驾驶员操作与控制器响应，研究“人-车-路-网”一体化问题。

• 特别适合研究新一代人机交互与自动驾驶接管机制。

5. 灵活扩展与跨平台兼容

• 支持 MATLAB/Simulink、C++、Python 等接口，方便二次开发。

• 可与车辆 ECU、传感器仿真平台、3D 动态环境建模工具对接。

• 提供桌面级、紧凑型到全尺寸驾驶模拟器的灵活扩展方案。

二应用场景举例

• 底盘控制研究：评估电子稳定系统（ESC）、线控底盘等新技术性能。

• 新能源车辆验证：电驱系统控制策略、能耗与续航仿真。

• ADAS 功能开发：在虚拟环境中批量验证 AEB、ACC、LKA 等功能。

• 自动驾驶研究：复杂交通场景下的算法测试与接管机制研究。

• 教学实验平台：面向车辆动力学、汽车电子、智能驾驶课程。

SCANeR 可在 V-周期（需求分析到验收测试）的所有阶段使用。例如，对于需要决定是否制作原型的设计团队，SCANeR 的高真实感可帮助消除对原型或设计概念的疑虑，从而决定是否进一步开发。另一方面，SCANeR 也可用于 HILS 或 VILS 测试台的测试，实时性可支持车辆策略和传感器功能验证。